徳川家康公の長男の岡崎次郎信康公は、実に勇敢な武者であり、正室は織田信長公の娘である徳姫でした。しかし2人は不仲で、徳姫の陰謀により家康公から自害を命じられ、父のためにと二俣城で自害しました。今でも、信康公は天竜市二俣の清瀧寺に祀られています。同市では、この信康公の無念をしのび、毎年10月、「信康まつり」を催しています。当時の武者姿の一行が、市中を巡回して盛大な祭りです。
　祭りのメインイベントである信康武者行列は、地元の高校生が武者に扮した行列であり、本物の馬にまたがり悠々と練り歩きます。当時の信康公を想わせるような威厳のある行列は、私達を信康公が生きていた時代にまで引き戻すかのようです。